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| 型号 |  | ES15-RSi |  
| 载荷 | Q(kg) | 1500 |  
| 门架下降后的最低高度 | h(mm) | 1962 |  
| 自由起升高度 | h(mm) | 100 |  
| 门架最大起升高度 | h(mm) | 2930 |  
| 起升最高时门架高度点 | h(mm) | 3400 |  
| 托盘为1200宽x1000长的通道宽度 | Ast(mm) | 2445/2828 |  
| 托盘为800宽x1000长的通道宽度 | Ast(mm) | 2420/2803 |  
| 转弯半径 | Wa(mm) | 1571/1954 |  
| 驱动电机额定功率 S2 60分钟 | kW | 1.5 |  
| 起升电机额定功率 S3 15% | kW | 3 |  
| 电瓶电压/标称容量 | V/Ah | 24/210 |  |